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機械手工作時，各個關(guān)節(jié)進行單獨運動時，除了要能實現(xiàn)對不同角度進行位置控制外，有時需要 機械手 關(guān)節(jié)以某一角速度持續(xù)旋轉(zhuǎn)，因此需要實現(xiàn)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)速控制。另外，由于該機械

機械手臂 是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各

工業(yè)上下料 機器人 是在數(shù)控機床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適應(yīng)對象為大批量、重復(fù)性強或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使

傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)線，雖然在建設(shè)初期投入相對較小，但隨著市場需求的擴大，其固有的效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較差等缺點越來越影響企業(yè)的發(fā)展。自動化生產(chǎn)線恰好可以讓這些問題

工業(yè)機器人 有以下特點：將數(shù)控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行。這種機器人還可以接受

與手動線相比， 自動沖壓生產(chǎn)線 對鋼板毛坯料垛的規(guī)整程度有更為嚴格的要求。如果料垛不夠整齊，會造成磁力分張效果差（易產(chǎn)生雙料現(xiàn)象），拆垛手抓取板料位置不夠準確等問題